Feedback como arma de destrucción masiva

Desde hace algunos años que he tenido la oportunidad de trabajar con equipos ágiles, me he encontrado con situaciones en las cuales cuando un miembro de un equipo desea dar feedback a otro, se empieza a sentir la tensión en el ambiente, y no es para menos, dada la forma como estamos acostumbrados a ofrecer feedback, adicional por la connotación negativa que normalmente le atribuimos a que nos den feedback (o me vas a negar la tensión que sientes cuando alguien te dice que te quiere dar feedback? )